Мастер-класс «Конструирование робот-пятиминуток»
Якимова Анна Сергеевна,
педагог дополнительного
образования, руководитель
объединения «Робототехника»
МБУ ДО «ДЮЦ гор. Гвардейска»
Тема: Знакомство с конструктором Lego Mindstorms education EV3.
Место проведения: кабинет Робототехники
Продолжительность мастер-класса: 40 минут
Цель мастер-класса: передача педагогического опыта.
Задачи:
-познакомить присутствующих с конструктором Lego Mindstorms и входящим в него комплект микрокомпьютером EV3, средой программирования LEGO MINDSTORMS EV3 -собрать и запрограммировать робота-пятиминутку.
Оборудование:
Персональные компьютеры, локальная сеть, комплекты Lego Mindstorms 9797
Раздаточный материал:
схема размещения деталей конструктора в коробке, инструкция по сборке робота,
инструкция по программированию робота.
Структура мастер-класса
Вводная часть:10 минут
Основная часть:25 минут
Заключительная часть:5 минут
Ход мастер-класса
Вводная часть
Одной из наиболее перспективных областей в сфере детского технического творчества является образовательная робототехника, которая объединяет классические подходы к изучению основ техники и современные направления: информационное моделирование, программирование, информационно коммуникационные технологии.
Лего-конструирование знакомит учащихся с системой управления роботами: аппаратной частью, простым, но мощным программированием Лего-моделей. Для решения таких задач требуется знания практически из всех учебных дисциплин.
Современный человек должен быть мобильным, готовым к разработке и внедрению инноваций в жизнь. Поэтому в настоящее время такая наука как робототехника приобретает все большее значение, опираясь на информатику, математику, физику, биологию и другие фундаментальные науки.
Актуальность изучения робототехники состоит в том, что серьезной проблемой
российского образования в целом является существенное ослабление естественно научной и технической составляющей школьного образования. В таких условиях реализовать задачу
формирования у детей навыков технического творчества крайне затруднительно. Гораздо больше возможностей в этом направлении у дополнительного образования. Тем не менее, имея давние традиции, дополнительное образование с различными техническими кружками (авто-
и авиамоделирование, судостроение и т.д.), достаточно сложно перестраивается
в новых условиях значительного скачка научно-технического прогресса. Современных детей, для которых iPhone, iPad и другие продукты IT-индустрии - реальная жизнь, очень трудно заинтересовать в домах технического творчества с оборудованием прошлого века. Необходимо создавать новую базу, внедрять новые образовательные технологии. Одним из таких перспективных явлений является образовательная робототехника.
Основная часть.
Сегодня я вам продемонстрирую конструктор Lego Mindstorms, а затем испытаем его на практике:
создадим простейшего робота "Пятиминутку"
запрограммируем при помощи языка программирования высокого уровня
LEGO MINDSTORMS EV3
Перед вами набор LEGO Mindstorms EV3, в состав которого входят 431 деталь.
Детали образуют 5 больших групп:
-
Электронные компоненты:
NXT микропроцессорный модуль NXT с батарейным блоком.
датчики в базовый набор входят четыре датчика: ультразвуковой датчик (датчик расстояния), датчик касания, датчик звука
-микрофон, датчик освещенности
сервоприводы и соединительные кабеля
-
Шестеренки, колеса и оси.
-
Соединительные элементы.
-
Конструкционные элементы:
балки
блоки
пластины
-
Специальные детали:
цветные шары
фигурки человечков
После знакомства с конструктором закрепляем знания на практике и создаем
простейшего робота "пятиминутку". Инструкция по сборке и программированию
находится на компьютерах в файле под названием "Робот пятиминутка".
Программирование в стандартной среде программирования Lego Mindstorms EV3 не составляет особого труда. Весь процесс программирования выглядит как перетаскивание блоков с определенными действиями. Задавая параметры для датчиков, подстраиваем робота к знакомству с окружающей средой.
Робот, которого мы сегодня создадим, довольно примитивен, чтобы сделать что-
то более серьезное необходимо гораздо больше времени.
Наш робот будет выполнять всего четыре действия:
движение вперед (3 оборота)
остановка
говорит «Goodbye»
движение назад (3 оборота)
Демонстрация роботов-пятиминуток.
Заключительная часть.
Проводя данный мастер-класс, я поставил перед собой задачу познакомить вас с
конструктором Lego Mindstorms 9797 и средой программирования LEGO MINDSTORMSNXT 2.1. Ното с чем мы сегодня познакомились это малая доля того на что способен данный конструктор и среда программирования. И хотелось бы еще раз сказать о том, что необходимо создавать новую базу, внедрять новые образовательные технологии. И одним из таких перспективных направлений
является образовательная робототехника.